{"id":1928,"date":"2024-11-11T16:11:53","date_gmt":"2024-11-11T15:11:53","guid":{"rendered":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/?page_id=1928"},"modified":"2024-11-11T17:21:25","modified_gmt":"2024-11-11T16:21:25","slug":"schrittmotor-ansteuern-java","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/schrittmotor-ansteuern-java\/","title":{"rendered":"Schrittmotor ansteuern – Java"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Schrittmotor ansteuern<\/h4>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t
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\u00dcberblick<\/h5>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Mit diesem Projekt wird ein kleiner Schrittmotor mithife eines Schrittmotortreibers angesteuert. Der Schrittmotor dreht sich nach dem Start des Proramms mit einer definierten Drehzahl im Uhrzeigersinn.<\/p>

Das dazu ben\u00f6tigte Programm f\u00fcr den Raspberry Pi ist mit Java erstellt.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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Hardware<\/h5>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Bei diesem Projekt wird folgende Hardware verwendet:<\/p>

  • Raspberry Pi 3 Model B<\/li>

  • S<\/span><\/span><\/span>chrittmotor 17HE19-2004S, Nennstrom\/Phase: 2,0 A<\/span><\/span><\/span><\/p><\/li>

  • Treiber f\u00fcr Schrittmotor DRV8825
    Maximalen Strom auf 1 A einstellen: Spannung am Poti = 0,5 V
    Das IC des Treibermoduls muss mit einem passenden K\u00fchlk\u00f6rper versehen sein.
    <\/span><\/span><\/span><\/p><\/li>

  • Kondensator 100 uF, 20 V
    <\/span><\/span><\/span><\/p><\/li>

  • Stromversorgung 12 V, 2 A, z. B. Akku oder Netzteil
    <\/span><\/span><\/span><\/p><\/li>

  • diverse Leitungen<\/span><\/span><\/span><\/p><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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    Stromlaufplan<\/h5>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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    Der Stromlaufplan zeigt den Schrittmotortreiber, einen Elko, den Schrittmotor, den Raspberry Pi und die Verbindungen. Die Pin-Nummerierung der GPIO-Schnittstelle bezieht sich auf den Raspberry Pi 3 Model B. Die externe Stromversorgung ist nicht eingzeichnet. Sie ist an den Klemmen + 12 V und GND anzuschlie\u00dfen.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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    \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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    Software Raspberry Pi<\/h5>\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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    Voraussetzungen f\u00fcr den Programmablauf:<\/b><\/p>

    • Auf dem Raspberry Pi ist das Betriebssystem Raspberry OS Stand Mai 2024<\/b> installiert.<\/li>
    • Der Raspberry Pi ist mit dem Internet<\/strong> verbunden.<\/li>
    • Java Development Kit (JDK), openjdk Version 17.0.11<\/strong> ist installiert – vom 16.04.2024.<\/li>
    • Jbang Version 0.117.1<\/strong> ist installiert – vom 11.09.2024.<\/li><\/ul><\/div>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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      \n\t\t\t\t\t\t\t

      Das Java<\/strong> Development Kit<\/b> installieren Sie mit folgenden Befehlen:<\/p>

      • sudo apt install default-jdk<\/strong><\/li>
      • sudo reboot<\/strong><\/li><\/ul>

        Die Version des Java<\/strong> Development Kit<\/b> zeigen Sie mit folgendem Befehl an:<\/p>

        • sudo java -version<\/b><\/li><\/ul><\/div>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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          Jbang<\/strong> installieren Sie mit folgendem Befehl:<\/p>

          • curl -Ls https:\/\/sh.jbang.dev | bash -s – app setup<\/strong><\/li>
          • sudo reboot<\/strong><\/li><\/ul>

            Die Version von Jbang<\/strong> zeigen Sie mit folgendem Befehl an:<\/p>

            • jbang –version <\/strong>(2 Minuszeichen vor version<\/strong>)
              <\/li><\/ul><\/div>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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              \n\t\t\t\t\t\t\t

              Die Bibliothek pi4j<\/b> muss nicht installiert sein. Sie wird von Jbang<\/strong> automatisch heruntergeladen und eingebunden.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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              \n\t\t\t\t\t\t\t

              Programm erstellen:<\/b><\/p>

              • Erstellen Sie ein neues Verzeichnis pi4j-jbang<\/strong>.<\/li>
              • Die Programmdatei Schrittmotor_ansteuern<\/strong>.java<\/strong> erstellen Sie z. B. mit dem Editor Geany<\/strong>.<\/li>
              • Legen Sie die Programmdatei im Verzeichnis pi4j-jbang<\/strong> ab.<\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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                \n\t\t\t\t\t\t\t

                Programmcode:<\/strong><\/p>

                Die Datei Schrittmotor_ansteuern.java<\/strong> enth\u00e4lt folgenden Programmcode:<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t

                \/\/\/usr\/bin\/env jbang „$0“ „$@“ ; exit $?<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t

                \/\/DEPS org.slf4j:slf4j-api:2.0.12
                \/\/DEPS org.slf4j:slf4j-simple:2.0.12
                \/\/DEPS com.pi4j:pi4j-core:2.6.0
                \/\/DEPS com.pi4j:pi4j-plugin-raspberrypi:2.6.0
                \/\/DEPS com.pi4j:pi4j-plugin-gpiod:2.6.0<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t

                import<\/span> com.pi4j.Pi4J;
                import<\/span> com.pi4j.io.gpio.digital.DigitalOutput;
                import<\/span> com.pi4j.io.gpio.digital.DigitalState;
                import<\/span> com.pi4j.io.gpio.digital.PullResistance;<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t

                \/**
                * Mit Pin 11\/GPIO 17 wird die Drehrichtung festgelegt – DIR = High > im Uhrzeigersinn<\/span><\/p>

                * Mit Pin 12\/GPIO 18 werden die Schritte ausgef\u00fchrt – STEP
                *\/<\/span>
                public class Schrittmotor_ansteuern {<\/span><\/p>

                private static final<\/span> int <\/span>DIR_GPIO = 17<\/span>;<\/p>

                private static final<\/span> int<\/span> STEP_GPIO = 18<\/span>;<\/p>

                private static final<\/span> int<\/span> VERZ = 1<\/span>;<\/p>

                \u00a0<\/p>

                public static<\/span> void<\/span> main(String[] args) throws<\/span> Exception {<\/p>

                \u00a0<\/p>

                var pi4j = Pi4J.newAutoContext();<\/p>

                \u00a0<\/p>

                var output_dir = pi4j.dout().create(DIR_GPIO);<\/p>

                var output_step = pi4j.dout().create(STEP_GPIO);<\/p>

                \u00a0<\/p>

                \/\/ Drehrichtung Uhrzeigersinn einstellen<\/span>
                output_dir.state(DigitalState.HIGH);

                while<\/span> (true<\/span>) {<\/p>

                output_step.state(DigitalState.HIGH);
                Thread.sleep(VERZ);
                output_step.state(DigitalState.LOW);
                Thread.sleep(VERZ);<\/p>

                }<\/p>

                }<\/p>

                }<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

                \n\t\t\t\t
                \n\t\t\t\t\t\t\t

                Das Programm muss bei einem Aufruf mit Jbang<\/strong> vorher nicht kompiliert werden.<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

                \n\t\t\t\t\t
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                \n\t\t\t\t\t\t\t

                Programm auf dem Raspberry Pi starten:<\/b><\/p>

                Der Raspberry Pi muss mit dem Internet verbunden sein, da jbang<\/strong> die ben\u00f6tigten Bibliotheken herunterl\u00e4dt.<\/p>

                • cd pi4j-jbang<\/strong><\/li>
                • jbang Schrittmotor_ansteuern.java<\/strong><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
                  \n\t\t\t\t\t
                  \n\t\t\t\t
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                  \n\t\t\t\t\t\t\t

                  Programmablauf beenden:<\/b><\/p>

                  Den Programmablauf beenden Sie mit:<\/p>

                  • Strg+c<\/strong><\/li><\/ul>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                    Schrittmotor ansteuern \u00dcberblick Mit diesem Projekt wird ein kleiner Schrittmotor mithife eines Schrittmotortreibers angesteuert. Der Schrittmotor dreht sich nach dem Start des Proramms mit einer definierten Drehzahl im Uhrzeigersinn. Das dazu ben\u00f6tigte Programm f\u00fcr den Raspberry Pi ist mit Java erstellt. Hardware Bei diesem Projekt wird folgende Hardware verwendet: Raspberry Pi 3 Model B Schrittmotor […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"site-sidebar-layout":"no-sidebar","site-content-layout":"page-builder","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"disabled","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"disabled","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"class_list":["post-1928","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1928","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1928"}],"version-history":[{"count":19,"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1928\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1950,"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1928\/revisions\/1950"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bartelmes-infotech.de\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1928"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}