/**
* Mit Pin 11/GPIO 17 wird die Drehrichtung festgelegt – DIR = High > im Uhrzeigersinn

* Mit Pin 12/GPIO 18 werden die Schritte ausgeführt – STEP
*/
public class Schrittmotor_ansteuern {

private static final int DIR_GPIO = 17;

private static final int STEP_GPIO = 18;

private static final int VERZ = 1;

public static void main(String[] args) throws Exception {

var pi4j = Pi4J.newAutoContext();

var output_dir = pi4j.dout().create(DIR_GPIO);

var output_step = pi4j.dout().create(STEP_GPIO);

// Drehrichtung Uhrzeigersinn einstellen
output_dir.state(DigitalState.HIGH);

while (true) {

output_step.state(DigitalState.HIGH);
Thread.sleep(VERZ);
output_step.state(DigitalState.LOW);
Thread.sleep(VERZ);

}

}

}